Экспедиционный проект Андрея Юрьевича Королёва «Полюсы недоступности Земли» начался в 1998 году и продолжается по сей день. В его рамках было совершено 27 экспедиций через самые труднодоступные точки планеты на всех континентах и крупных островах.

Суть проекта заключается в прохождении через так называемые полюсы недоступности – точки, максимально удалённые от инфраструктуры на разных материках, в разных странах, горных системах мира или регионах. Эти места очень редко посещаются людьми, они являются эталоном природной чистоты, и их необходимо изучать, чтобы иметь представление о том, какой была наша планета в доисторические времена. Большая часть экспедиций проходит по ареалам недоступности мегауровня – от них до ближайшей инфраструктуры более 500 километров.

За 27 экспедиций Андрею Юрьевичу удалось посетить такие уникальные географические локации, как: Тянь-Шань, Памир, Саяны и Южная Сибирь, Северный Урал и плато Путорана, Мадагаскар, Гималайские вершины, полюсы недоступности Африки, Австралии и Новой Зеландии; побывать у истоков Амазонки; исследовать ледовый панцирь Гренландии; пересечь Аляску от океана до океана, преодолеть хребет Брукса в Северной Америке и отправиться на поиски метеоритов в горах Ломоносова. 49 дней и 2500 километров – такова максимальная продолжительность и длина маршрута. Последняя экспедиция была совершена в 2018 году: она прошла через полюс недоступности в Северной Америке. Следует заметить, что все маршруты, пройденные Андреем Юрьевичем и его командой, полностью автономны, то есть без использования транспортных средств – это особенно важно в условиях прохождения мест эталонной природной чистоты, расположенных вдали от всевозможных источников загрязнения.

Результатами сбора материала стали более 50 научных статей и две книги, многократные публикации в National Geographic и GEO.